コンテナ・平ボディ・ウィング車・サイドカーテン車など主要車種を網羅する四大シリーズ。3〜6分で大型車両1台の積込を完全自動化。車両側の改造・追加装置は一切不要です。
コンテナ・平ボディ・ウィング車・サイドカーテン車など、現場で使用される主要な車両形態をすべてカバー。車両側の改造・特殊装置は一切不要で導入できます。
龍合インテリジェンスの無人積込システム 3.0は、3Dビジョン認識・AI経路計画・自律ナビゲーション技術を融合し、あらゆる車種・荷姿に対して完全無人での積込を実現します。
LH_IAS（インテリジェント積込スケジュール管理システム）との連携により、複数ラインの同時管理・最適順序生成・リアルタイム監視を一括で行えます。参考価格は500〜800万元。
密閉されたコンテナ内での自律走行・積込を実現。20ft・40ft・45ftの主要コンテナ規格すべてに対応します。
コンテナ内部の狭小空間でも自律走行・積込が可能な特化型システム。IMUセンサー・LiDAR・3Dカメラを組み合わせた高精度ナビゲーションを搭載し、GPS信号が届かない密閉環境でも安定稼働します。
| 対応コンテナ | 20ft / 40ft / 45ft |
| 処理速度 | 2台/時（大型コンテナ車） |
| ナビゲーション | 自律ナビ（GPS不要） |
| センサー | IMU + LiDAR + 3Dカメラ |
| 車両側改造 | 不要 |
石油化学・粮油・食品・化学工業など、コンテナ出荷が主体の業界に最適。袋物・段ボール・箱物など多様な荷姿に対応します。
| 適用荷姿 | 袋物・段ボール・箱物 |
| 主な業界 | 石油化学・粮油・食品・化学 |
| 積込精度 | ±10mm以内 |
| 安全機能 | 障害物検知・緊急停止 |
| 管理システム | LH_IAS連携対応 |
3〜6分/台の超高速処理を実現。20ft・40ftコンテナに対応し、180パレット/時以上の処理能力を誇ります。
業界最速クラスの積込速度を実現する高スループット特化型システム。20ft・40ftコンテナへの袋物積込に特化した専用設計で、従来の手作業比で大幅な効率向上を達成します。
| 対応車種 | 20ft / 40ft コンテナ車 |
| 積込時間 | 3〜6分/台 |
| 処理能力 | 180パレット/時以上 |
| 積付方式 | AI最適化積付パターン自動生成 |
| 車両側改造 | 不要 |
高速化を支えるコア技術の詳細。並列処理アルゴリズムと高速アクチュエーターの組み合わせにより、類例のない積込速度を実現します。
| ビジョン認識 | 3Dカメラ + AI物体認識 |
| 経路計画 | リアルタイム動的経路最適化 |
| アクチュエーター | 高速サーボモーター制御 |
| 安全機能 | 多重センサー・緊急停止 |
| データ連携 | WMS / LH_IAS 連携 |
側面開口型のサイドカーテン車・ウィング車への積込に特化。有軌RGV（レールガイデッドビークル）方式を採用し、4台/時以上・150t/時以上の処理能力を実現します。
側面から荷役するサイドカーテン車・ウィング車に特化した積込システム。有軌RGV（レールガイデッドビークル）方式を採用し、高い位置精度と積込速度を両立します。
| 対応車種 | サイドカーテン車・ウィング車 |
| 走行方式 | 有軌RGV（レールガイデッド） |
| 処理台数 | 4台/時以上 |
| 処理重量 | 150t/時以上 |
| 車両側改造 | 不要 |
粮油・食品・化学工業・建材など、サイドカーテン車・ウィング車での輸送が多い業界に最適。大量輸送・高頻度出荷のニーズに対応します。
| 適用荷姿 | 袋物・箱物・パレット積み等 |
| 主な業界 | 粮油・食品・化学・建材 |
| RGV軌道 | 施設側に設置（カスタム設計） |
| 管理システム | LH_IAS・WCS連携対応 |
| 安全機能 | エリアセンサー・緊急停止 |
上方開放型の平ボディ・高床トラックへの積込に特化。ガントリー式クレーンで上から積み込む方式で、2.4台/時以上の処理能力を実現します。
上方が開放された平ボディ・高床トラックへの積込に特化した、ガントリー式（門型クレーン）積込システム。上部からパレット・袋物を高速・高精度に積み込みます。
| 対応車種 | 平ボディトラック・高床トラック |
| 積込方式 | ガントリー式（上方） |
| 処理台数 | 2.4台/時以上 |
| 対応荷重 | カスタマイズ対応 |
| 車両側改造 | 不要 |
ガントリー本体・3Dビジョンシステム・積込エンドエフェクター・LH_IAS管理ソフトウェアで構成されるフルシステムパッケージ。
| ガントリー構造 | 門型クレーン（スパン・高さはカスタム） |
| ビジョンシステム | 3Dカメラ + AI車両ポジショニング |
| エンドエフェクター | 荷姿別（袋物・箱物等）対応 |
| 管理ソフト | LH_IAS（スケジュール管理） |
| 安全機能 | エリアセンサー・緊急停止・インターロック |
すべてのシリーズに共通する先端技術基盤。龍合インテリジェンスが独自開発した技術が、高精度・高速・安全な無人積込を実現します。
停車位置のばらつき・車両形状の差異をリアルタイムで計測し、積込位置を自動補正。車両側の正確な位置決めが不要で、ドライバーの技能に左右されません。
荷姿・車種・積載重量を考慮したAI積付アルゴリズムがリアルタイムで最適な積み順・配置パターンを生成。スペース効率と重量バランスを最大化します。
龍合インテリジェンス独自開発の積込スケジュール管理システム。複数ラインの同時管理・車両誘導・優先順序の自動最適化・リアルタイム監視を統合的に提供します。
エリアレーザーセンサー・3Dカメラ・機械的インターロックの多重安全機構。人が作業エリアに入ると自動停止し、ISO・CE等の国際安全規格に準拠します。
既存のWMS（倉庫管理システム）・WCS（倉庫制御システム）とのAPI連携により、上流の在庫情報・出荷指示を自動受信し、積込オペレーションを完全自動化します。
稼働状況・処理台数・エラー履歴をリアルタイムでクラウドに収集。予防保全・稼働率最大化のためのデータ分析ダッシュボードを提供します。
